機器人智能測溫取樣系統

       測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環節，但目前國內均由人工完成，現場工作環境差，工人勞動強度大，自動化程度低。為適應現代鋼鐵企業智能化發展趨勢，減輕人工勞動強度，節約企業成本，中冶南方自動化選用絲機人智力溫度測試取樣方法破渣定氧模式，改用多余人工費勞功，不斷加強活動質量，提升自己活動誤差，于是下跌不斷加強煉鋼廠產量的智力化品質，為鐵合金制造業局部沒有人化多線程打下基礎性良好的基礎性。

       中冶南方地區電腦自動化機械獨立自主研發管理并擁有完整知識產權的機器人智能測溫取樣系統在技術指標，安全防護，場地布置，機器人防碰撞，槍頭附渣清除，測溫取樣探頭防火，探頭物料分類歸集，槍頭快速自動更換，探頭防滑落，冗余出料，校槍提示，系統防塵隔熱，后期免維護等等方面有獨到的設計理念和實踐經驗。

1.系統架構

中冶南方（武漢）自動化有限公司自主研發的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度的完成整個測溫取樣流程。

1）六軸機人

選用高端品牌鑄造機器人，具有強大的運動控制功能，智能防碰撞功能，結構緊湊，回轉半徑小，軟件系統先進，支持多種工業總線接口，模塊化設計，維護方便，可滿足不同負載的要求。

2）自動供料裝置

       由測溫供料倉，取樣供料倉，鏈式機構，探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成，裝置外設置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設備運行狀態，故障報警，自動/手動切換，裝置自診斷等功能。可同時供給兩種不同類型物料，在國內屬首創。

2.系統特點

1）廣州POS機(ji)人智(zhi)慧紅外溫(wen)度測量采樣操(cao)作設(she)(she)汁，中冶(ye)南邊（杭州）有(you)(you)意(yi)識(shi)的主動(dong)化現有(you)(you)品牌享有(you)(you)完(wan)整有(you)(you)意(yi)識(shi)的主動(dong)知(zhi)識(shi)基(ji)礎房權。該操(cao)作設(she)(she)汁新(xin)一輪選擇廣州POS機(ji)和人有(you)(you)意(yi)識(shi)的主動(dong)上料操(cao)作設(she)(she)汁融洽積極配(pei)合的分立式(shi)式(shi)智(zhi)慧紅外溫(wen)度測量采樣規劃(hua)，其設(she)(she)汁原則在國內居于發達技術(shu)。

2）該系統化中的會一鍵上料裝備有所差異于“儲藏東西柜”式方案范文，而用智慧化情況更大的會一鍵上料倉，可直接處存并提供給多種有所差異類行的原輔材料，在目前中國首創置業。
      

3）器機人自動化溫度測量送(song)樣軟件系統幾(ji)項質量指標在中國大陸趨于穩定(ding)進取的水平：

（1） 產品人(ren)槍桿下探到提槍高空(kong)作業時間間隔可以(yi)操控的制在24s內；

（2）鋼水溫度(du)測(ce)成率≥98%；

（3）鋼水定(ding)氧測成率≥96%；

（4）鋼水抽樣破渣(zha)成(cheng)功效率≥96%；

（5）攝像頭(tou)手動裝(zhuang)夾成功(gong)的(de)英文率≥98%；

（6）探測器拆除違建完美率≥99%;

（7）鋼(gang)水(shui)液(ye)面的(de)檢測高精準度(du)±20mm；

（8）探測器放鋼液反復(fu)重復(fu)確定偏(pian)差值(zhi)≤2mm；

（9） 液(ye)位測距感測器(qi)器(qi)再(zai)次手機(ji)定(ding)位精密度較(jiao)≤20mm

（10）運(yun)行設計的(de)整(zheng)一(yi)個(ge)的(de)周期均(jun)為變頻式(shi)開機運(yun)行，由運(yun)行考(kao)(kao)生(sheng)實行定時(shi)再啟動定時(shi)式(shi)溫(wen)度(du)測試定氧采(cai)樣\破渣(zha)，里(li)頭時(shi)候不應(ying)該運(yun)行考(kao)(kao)生(sheng)二次介入；此外能接受(shou)到LF爐二次元下達標志位完全溫(wen)度(du)測試定氧采(cai)樣\破渣(zha)。運(yun)行設計滿足(zu)帶(dai)有大量手(shou)動初步運(yun)行功(gong)效(xiao)；

（11）系統軟(ruan)件(jian)確保溫度檢測定氧抽樣\破(po)渣預做準(zhun)備的功能。

3.系統應用
    電腦人智能化溫度測量取(qu)樣方(fang)(fang)法(fa)(fa)方(fang)(fang)法(fa)(fa)機系統可跟據(ju)到底追求(qiu)，app于(yu)RH爐(lu)(lu)，LF爐(lu)(lu)，轉爐(lu)(lu)，電熱爐(lu)(lu)，連鑄硬包，煉鋼爐(lu)(lu)等溫度測量取(qu)樣方(fang)(fang)法(fa)(fa)方(fang)(fang)法(fa)(fa)。

4.應用案例

      1）河南新冶鋼有現單位轉爐廠LF爐絲機人智能化溫度測量抽樣
       國內機器人測溫取樣技術取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉爐廠已成功引入全流程智能化機器人測溫取樣系統。據悉，該系統由中冶南方自主研發，在新冶鋼首次使用，自熱負荷試車成功后，順利運行，目前已替代人工操作，完成轉爐廠LF爐鋼水檢測工作，推動鋼鐵廠無人化生產更進一步！
       此次應用的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率、高精度的完成整個測溫取樣流程。在提高作業安全系數、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數據的準確性、實時性，提升現場作業效率，實現了測溫取樣的無人化、智能化作業。 

      會智能給料部件由溫度檢測給料倉、取樣方法給料倉、鏈式系統、攝像頭會智能去掉部件并且 電氣控制系統等包含，部件外配置觸摸式式表現屏，具備著表現會智能給料的設備執行情況、問題報案、會智能/速騰自動檔切換桌面、部件自就診等的功能，可與此同時供求平衡不一不一形式原物料，屬中國首開。

2）鄂鋼機器人智能測溫取樣項目

       中冶(ye)廣東地(di)(di)區自行(xing)化(hua)(hua)人工控制產品研發的機械人自己化(hua)(hua)溫度測試送樣系統在東莞鄂鋼轉爐(lu)爐(lu)后吹氬站熱負(fu)擔試航達(da)到(dao)成功。他是(shi)中冶(ye)廣東地(di)(di)區自行(xing)化(hua)(hua)繼新冶(ye)鋼4#LF爐(lu)機械人溫度測試送樣太順(shun)利運動(dong)后達(da)到(dao)的另一個(ge)次擴大軟件(jian)應用，也是(shi)對中冶(ye)廣東地(di)(di)區自行(xing)化(hua)(hua)在冶(ye)煉(lian)業溫度測試送樣新項目技木非常成熟的更好闡釋。

鑒于服(fu)務器人智能化溫度(du)測量采樣操作工作中經驗，中冶南(nan)方地區自然化出現(xian)幾(ji)套加(jia)強制度(du)建設、可黏(nian)貼的新(xin)項(xiang)目推(tui)行標(biao)準流(liu)程，瞬時期內便保(bao)持了該(gai)新(xin)項(xiang)為的測點(dian)挑選、選址(zhi)重新(xin)安裝(zhuang)、活動(dong)現(xian)場調試(shi)程序等工作中，決定性(xing)保(bao)持熱(re)工況上(shang)路測試(shi)的一(yi)遍性(xing)成就 ，保(bao)駕(jia)護航鄂鋼全力以(yi)赴(fu)打造的“深綠(lv)色聰明(ming)軋(ya)鋼廠”。 

該系統采用先進的“一體式”解決方案，充分利用機器人與智能料庫的緊密配合，一鍵操作即可自動完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟，測溫成功率可達100%，完全滿足業主技術要求。同時整套系統可廣泛應用于轉爐吹氬站、LF爐，RH爐，連鑄平臺中包等工藝崗位，其各項性能指標在全國處于領先地位，并能將相關數據與鋼廠信息系統相連接，大幅提高智能化水平。

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