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智能測溫取樣

      機器人智能測溫取樣系統

       測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環節,但目前國內均由人工完成,現場工作環境差,工人勞動強度大,自動化程度低。為適應現代鋼鐵企業智能化發展趨勢,減輕人工勞動強度,節約企業成本,中冶南方自動化
采用了絲機人智慧紅外測溫取樣方法破渣定氧系統的,代替品原本的人造工作,完善 選擇題效應,完善選擇題精密度較,以此逐年完善 煉鋼廠工作的智慧化質量,為有色金屬業整體上無人售貨化過程逐步形成優異理論知識。

       中冶南邊手動化獨立自主產品開發并擁有完整知識產權的機器人智能測溫取樣系統在技術指標,安全防護,場地布置,機器人防碰撞,槍頭附渣清除,測溫取樣探頭防火,探頭物料分類歸集,槍頭快速自動更換,探頭防滑落,冗余出料,校槍提示,系統防塵隔熱,后期免維護等等方面有獨到的設計理念和實踐經驗。


1.系統架構

中冶南方(武漢)自動化有限公司自主研發的智能測溫取樣系統,采用先進的機器人技術,結合自動供料系統設備及先進的控制理念,充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿,配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換,從而高效率,高精度的完成整個測溫取樣流程。

1)六軸機械設備人

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選用高端品牌鑄造機器人,具有強大的運動控制功能,智能防碰撞功能,結構緊湊,回轉半徑小,軟件系統先進,支持多種工業總線接口,模塊化設計,維護方便,可滿足不同負載的要求。

2)自動供料裝置

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       由測溫供料倉,取樣供料倉,鏈式機構,探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成,裝置外設置觸摸式顯示屏,具有顯示自動供料設備運行狀態,故障報警,自動/手動切換,裝置自診斷等功能。可同時供給兩種不同類型物料,在國內屬首創。

2.系統特點

1)機械設(she)備(bei)人(ren)自行化溫度檢測抽樣操(cao)作(zuo)模式(shi)(shi)軟件(jian),中冶(ye)南方地區(南京)自行化有局限(xian)工司都有完全(quan)性(xing)綜合(he)(he)性(xing)知識與技能產權(quan)證。該操(cao)作(zuo)模式(shi)(shi)軟件(jian)第一次采取(qu)機械設(she)備(bei)人(ren)和(he)自行上料操(cao)作(zuo)模式(shi)(shi)軟件(jian)密切協作(zuo)協調的三合(he)(he)一式(shi)(shi)自行化溫度檢測抽樣規(gui)劃,其裝修設(she)計的核心理念(nian)在我國(guo)國(guo)內始(shi)終(zhong)處于先進典型能力。

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2)該機系統中的自然上料生產設備與眾與“儲物盒柜”式預案,而所采用數字化化總體水平更加高的自然上料倉,可直接寄存并提供給幾種與眾各不相同類的原輔料,在國產開創。
      

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3)儀器人(ren)智能化溫度測試采樣程序多種(zhong)指數公式在我們國家存在遙遙領(ling)先技術水平(ping):

(1) 系統人(ren)槍(qiang)(qiang)桿下探到提槍(qiang)(qiang)工(gong)作事件人(ren)工(gong)控(kong)制制在24s內;

(2)鋼水工(gong)作溫(wen)度測成率(lv)≥98%;

(3)鋼水定氧測成率≥96%;

(4)鋼水采樣破渣好(hao)率≥96%;

(5)紅外探頭一(yi)鍵裝(zhuang)夾取得成耗油率≥98%;

(6)攝像(xiang)頭折(zhe)除好率≥99%;

(7)鋼水液面判斷控制精度±20mm;

(8)傳感器插入表格鋼液連續手機定位差別(bie)≤2mm;

(9) 液(ye)位測距調節器(qi)器(qi)多(duo)次追蹤定位精密度≤20mm

(10)設備的(de)(de)所(suo)有(you)時間是均為全(quan)定(ding)時操(cao)(cao)控,由操(cao)(cao)控成(cheng)員(yuan)進(jin)行一鍵一鍵無法定(ding)時溫度測量定(ding)氧采樣(yang)\破渣,里面的(de)(de)時候不(bu)必(bi)須要操(cao)(cao)控成(cheng)員(yuan)第三(san)干涉;而且(qie)能吸收LF爐兩級簽發消息提交溫度測量定(ding)氧采樣(yang)\破渣。設備享(xiang)有(you)一鍵分塊操(cao)(cao)控功能表;

(11)控(kong)制系統推動溫度檢測定氧送樣\破渣(zha)預開始(shi)準(zhun)備(bei)效果。

 

3.系統應用
   
刷卡(ka)機人智(zhi)能化溫度測試制(zhi)樣(yang)(yang)機系統可(ke)會根(gen)據基(ji)本(ben)需(xu)要,利用于RH爐,LF爐,轉爐,加(jia)熱爐,連鑄硬包,鋼(gang)水等溫度測試制(zhi)樣(yang)(yang)。

 

4.應用案例

      1)福建新冶鋼局限公司的轉爐廠LF爐系統人智能化溫度檢測采樣
       國內機器人測溫取樣技術取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉爐廠已成功引入全流程智能化機器人測溫取樣系統。據悉,該系統由中冶南方自主研發,在新冶鋼首次使用,自熱負荷試車成功后,順利運行,目前已替代人工操作,完成轉爐廠LF爐鋼水檢測工作,推動鋼鐵廠無人化生產更進一步!
       此次應用的智能測溫取樣系統,采用先進的機器人技術,結合自動供料系統設備及先進的控制理念,充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿,配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換,從而高效率、高精度的完成整個測溫取樣流程。在提高作業安全系數、有效避免安全事故的同時,保證了測溫及取樣數據的準確性、實時性,提升現場作業效率,實現了測溫取樣的無人化、智能化作業。 

      定時給料保護系統由溫度檢測給料倉、制樣給料倉、鏈式單位、感應器定時去除保護系統各類自己控制系統等制成,保護系統外快速設置接觸式表明屏,體現了表明定時給料機操作方式、故章報警性能、定時/全自動就能、保護系統自檢查等性能,可同時供求二種不相同類別介質,屬我國首開。

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2)鄂鋼機器人智能測溫取樣項目


   ;    中(zhong)(zhong)(zhong)冶我(wo)國中(zhong)(zhong)(zhong)國南(nan)方地區(qu)(qu)半(ban)自功(gong)(gong)個(ge)性化生產(chan)制(zhi)造(zao)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)自功(gong)(gong)化紅外(wai)溫度檢(jian)測采樣系(xi)統在揚(yang)州(zhou)鄂鋼(gang)轉爐爐后吹氬(ya)站熱容(rong)載大修勝(sheng)利。這(zhe)中(zhong)(zhong)(zhong)冶我(wo)國中(zhong)(zhong)(zhong)國南(nan)方地區(qu)(qu)半(ban)自功(gong)(gong)繼新冶鋼(gang)4#LF爐機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)人(ren)紅外(wai)溫度檢(jian)測采樣完美無瑕(xia)(xia)電腦運(yun)行后作為的又一個(ge)次營(ying)銷(xiao)用途,也是對中(zhong)(zhong)(zhong)冶我(wo)國中(zhong)(zhong)(zhong)國南(nan)方地區(qu)(qu)半(ban)自功(gong)(gong)在冶金機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個(ge)行業(ye)紅外(wai)溫度檢(jian)測采樣產(chan)品工藝成熟穩重的完美無瑕(xia)(xia)刻畫。

立于服務器人智能化溫(wen)度檢測送(song)樣應(ying)該用實(shi)踐經驗,中冶華南地區(qu)自動化行成(cheng)有(you)一(yi)套成(cheng)熟的(de)、可(ke)拷貝的(de)項(xiang)(xiang)目步驟(zou)流(liu)程制定(ding)步驟(zou)流(liu)程,暫時性(xing)間(jian)內便到位(wei)了(le)此項(xiang)(xiang)目步驟(zou)流(liu)程的(de)測點選(xuan)出、功能分區(qu)安轉、實(shi)地調試程序等任務,決定(ding)性(xing)做到熱加熱器端差大(da)修的(de)連續性(xing)成(cheng)功的(de) ,助力器鄂鋼(gang)全心全意提升“有(you)機(ji)智能化煉鋼(gang)廠”。 

該系統采用先進的“一體式”解決方案,充分利用機器人與智能料庫的緊密配合,一鍵操作即可自動完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟,測溫成功率可達100%,完全滿足業主技術要求。同時整套系統可廣泛應用于轉爐吹氬站、LF爐,RH爐,連鑄平臺中包等工藝崗位,其各項性能指標在全國處于領先地位,并能將相關數據與鋼廠信息系統相連接,大幅提高智能化水平。

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    關注抖音賬號,可觀看測溫取樣項目現場視頻。

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